2025-09-14 04:09:31
信立智能創(chuàng)新研發(fā)的 “視覺 + 力控” 雙傳感關(guān)節(jié)機器人,通過視覺與力控的協(xié)同作用,實現(xiàn)對復雜柔性作業(yè)的精確控制。該機器人同時搭載 200 萬像素視覺相機與 6 軸力傳感器,視覺系統(tǒng)負責定位工件位置,力控系統(tǒng)實時檢測接觸力,兩者數(shù)據(jù)實時融合,可完成裝配、打磨、檢測等柔性工序。例如在軸承壓裝工序中,視覺系統(tǒng)定位軸承與軸套位置,力控系統(tǒng)控制壓裝力在 500-800N 之間,當壓裝力超過閾值時自動停止,避免過壓損壞零件,壓裝合格率達 99.9%。在汽車內(nèi)飾粘貼工序中,機器人通過力控系統(tǒng)控制粘貼力度,確保內(nèi)飾件與車身緊密貼合,無氣泡、無褶皺。這種雙傳感技術(shù)的應(yīng)用,讓機器人具備類似人類的 “視覺感知” 與 “觸覺反饋” 能力,大幅拓展自動化應(yīng)用場景。教育場景中,關(guān)節(jié)型機器人可用于教學演示與實踐操作。佛山全自動關(guān)節(jié)機器人解決方案
信立智能推出的經(jīng)濟型關(guān)節(jié)機器人,專為中小制造企業(yè)量身定制,以 “高性價比、易維護” 為重點賣點,幫助企業(yè)以小投入實現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)型。該系列機器人涵蓋 3 軸、4 軸、6 軸多種型號,負載范圍 3-10kg,工作半徑 600-1000mm,可滿足簡單裝配、物料上下料、包裝等基礎(chǔ)自動化需求。在價格上,單臺設(shè)備售價低至 5 萬元起,遠低于市場同類產(chǎn)品均價。同時,信立智能提供 “一站式服務(wù)”,包括上門安裝調(diào)試、1 年質(zhì)保、終身技術(shù)支持,企業(yè)無需擔心后續(xù)維護問題。例如某五金加工廠引入 2 臺經(jīng)濟型 6 軸機器人后,用 3 個月就收回設(shè)備投入成本,生產(chǎn)效率提升 40%,工人從原來的 8 人減少至 3 人,明顯降低用工成本。佛山水平關(guān)節(jié)機器人廠家人體關(guān)節(jié)落地的韌性特征,為柔性關(guān)節(jié)技術(shù)提供思路。
信立智能深耕工業(yè)機器人領(lǐng)域多年,推出的防爆型關(guān)節(jié)機器人,專為化工、油氣、制藥等易燃易爆環(huán)境設(shè)計,徹底解決傳統(tǒng)自動化設(shè)備在危險場景中的應(yīng)用難題。該機器人通體采用 304 不銹鋼材質(zhì),表面經(jīng)過防靜電噴涂處理,關(guān)鍵部件如電機、接線盒均符合 Ex d IIB T4 Ga 防爆標準,可在含有可燃性氣體、粉塵的環(huán)境中**運行。在功能上,其具備與普通關(guān)節(jié)機器人一致的高精度與靈活性,**大負載 15kg,工作半徑 1200mm,能完成物料搬運、攪拌輔助、成品裝卸等作業(yè)。此外,機器人配備遠程監(jiān)控系統(tǒng),管理人員可通過電腦或手機實時查看設(shè)備運行狀態(tài),一旦出現(xiàn)異常,系統(tǒng)會立即發(fā)出聲光報警并推送故障信息,確保生產(chǎn)**與設(shè)備穩(wěn)定。
針對醫(yī)藥行業(yè)無菌生產(chǎn)要求,信立智能打造的無菌級關(guān)節(jié)機器人,嚴格遵循 GMP 標準設(shè)計,成為制藥車間的 “潔凈助手”。該機器人機身采用電解拋光工藝,表面粗糙度 Ra≤0.8μm,無任何縫隙與死角,可耐受 121℃高溫滅菌與各類消毒劑浸泡。與藥品接觸的末端夾具采用醫(yī)用級鈦合金材質(zhì),經(jīng)過伽馬射線滅菌處理,確保無菌狀態(tài)。在藥品灌裝環(huán)節(jié),機器人可精確控制灌裝量,誤差≤±0.1ml,配合自動理瓶系統(tǒng),實現(xiàn)從理瓶、灌裝到封蓋的全流程無菌操作,避免人工接觸導致的微生物污染。同時,機器人運行時產(chǎn)生的微粒數(shù)符合 ISO 8 級潔凈室標準,可直接部署在無菌藥品生產(chǎn)重點區(qū)域,助力藥企滿足國內(nèi)外嚴格的藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。研發(fā)人員不斷優(yōu)化關(guān)節(jié)機器人的控制算法與運動精度。
信立智能推出的節(jié)能降噪型關(guān)節(jié)機器人,在降低能耗的同時,大幅減少運行噪音,為車間營造舒適工作環(huán)境。該機器人采用低噪音伺服電機與優(yōu)化的齒輪傳動結(jié)構(gòu),運行噪音控制在 55dB 以下,遠低于行業(yè)平均的 70dB,相當于正常交談聲音大小。在能耗方面,通過電機矢量控制技術(shù)與輕量化機身設(shè)計,相比傳統(tǒng)機器人能耗降低 25%,以一臺 8kg 負載的 6 軸機器人為例,年耗電量可減少 1200 度。在電子組裝車間等對噪音敏感的場景,該機器人的低噪音優(yōu)勢尤為明顯,工人無需佩戴隔音耳塞即可正常工作,減少職業(yè)健康風險。同時,低能耗特性也幫助企業(yè)降低用電成本,符合綠色工廠建設(shè)要求,目前已成為眾多電子企業(yè)自動化升級的優(yōu)先設(shè)備。關(guān)節(jié)機器人可在惡劣環(huán)境下,持續(xù)穩(wěn)定完成工作任務(wù)。佛山水平關(guān)節(jié)機器人源頭廠家
達闥將通信、計算、傳感技術(shù)融入關(guān)節(jié)機器人研發(fā)。佛山全自動關(guān)節(jié)機器人解決方案
面對焊接行業(yè)高溫、高風險的作業(yè)環(huán)境,信立智能推出的焊接輔助關(guān)節(jié)機器人,成為焊接工人的 “**搭檔”。該機器人可配合焊接機器人完成工件抓取、定位、翻轉(zhuǎn)等輔助作業(yè),避免工人直接接觸高溫焊**與焊接火花。其采用耐高溫材質(zhì)制作末端夾具,可在 200℃的高溫環(huán)境中持續(xù)工作,夾具使用壽命達 5000 次以上。在功能上,機器人支持與焊接設(shè)備聯(lián)動控制,當焊接機器人完成一個焊點后,關(guān)節(jié)機器人會立即將工件翻轉(zhuǎn)至下一個焊接位置,整個過程無縫銜接,焊接效率提升 40%。例如在鋼結(jié)構(gòu)焊接車間,機器人可抓取 10kg 重的鋼構(gòu)件,并精確定位至焊接工位,定位誤差≤±0.05mm,確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定,同時減少工人因長時間手持重物導致的肌肉勞損問題。佛山全自動關(guān)節(jié)機器人解決方案